M300 osdk获取h264裸流...
已完成 M300 osdk获取h264裸流,只有P帧和sps帧,没有I帧,播放器无法进行播放,这个请问有解决方案吗?请问这么做的目的是什么呢?
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主相机视频流采用的是GDR格式所以没有单独的I帧,支持播放GDR格式的播放器可以正常播放,OSDK demo提供了一个基于FFmpeg软件解码的sample可以参考,https://www.github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/advanced-sensing/camera_h264_callback_sample 采用GDR格式每个帧的数据量比较恒定,飞机出流到OSDK更稳定。 也可以使用ffplay加参数:-flags2 showall 播放,例如命令: ./ffplay -flags2 showall -f h264 XXXX.h264
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