DJISDKManager.SDKManagerCallback的回调里面，onComponentChange方法，...

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DJI Developer Support

2022年07月26日 08:08

DJISDKManager.SDKManagerCallback的回调里面，onComponentChange方法，里面的回到信息有时候会没有关于FLIGHT_CONTROLLER的回调，请问这个是什么问题？

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11 条评论

DJI Developer Support

2022年07月26日 09:50
开机后，这个会回调一下，表示组件连接上了。
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DJI Developer Support

2022年07月26日 09:51
初始化SDK的时候也会有回调，但是测试发现不是每次都有
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DJI Developer Support

2022年07月26日 10:16
你的意思是再飞机关机/没对频的时候，app的MSDK注册后有这个回调吗？如果已经是连接上的情况下，注册MSDK有这个回调时正常的。
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闫善书

2022年07月26日 10:31
不是，是飞机正常在开机状态，退出APP，重新启动，调用MSDK的注册
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DJI Developer Support

2022年07月27日 03:25
这是正常的啊，因为你注册了以后，检测到了飞控组件连接上了。你把app都退出了重启，是不是所有组件默认未连接，当你注册的时候。由于飞机已经是开机状态，各个组件依次连接产生回调是正常的。
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闫善书

2022年07月28日 06:06

错了，是

onProductDisconnect的监听，这个对无人机的断开好像不是一直监听到的。

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DJI Developer Support

2022年07月28日 10:26
你的意思是关飞机的时候，onProductDisconnect并不回调嘛？哪个飞机呢？是偶现的？这个应该是必现的，但是需要找到稳定复现路径才行，以前有过类似的问题。
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DJI Developer Support

2022年07月28日 10:27
M300.不是每次都不回调，不过出现的频率也挺高德
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闫善书

2022年07月29日 02:16
有没有一个稳定的判断无人机断开或者关机的监听判断？
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DJI Developer Support

2022年07月29日 06:04
就是这个方法，我们需要测试一下，复现后需要提单给研发修复。
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DJI Developer Support

2022年08月01日 08:29
测试了20次没有出现，最好下次提供个Log和视频。
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