M300RTK，H20T 怎么获取云台相机内参，如焦距等？

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chnzqx

• 2022年07月26日 02:20

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月26日 06:34

  你使用的是什么SDK呢？MSDK获取焦距的接口是getHybridZoomFocalLength。获取和设置焦距的方法可以查看文章：H20/H20T相机如何变焦？

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  chnzqx

  • 2022年07月26日 11:03

  使用的OSDK，OSDK中有获取焦距的接口吗

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月27日 02:47

  OSDK可以通过camera manager功能中的API来获取焦距，API获取值为变焦倍数，可以通过技术参数中的最小焦距来计算。 OSDK camera manager部分可以参考sample： https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/blob/master/sample/platform/linux/payloads/main_sync.cpp

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