在V4版本中，可以获取到WaypointMissionState---当前的任务状态getCurrentState(...

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DJI Developer Support

• 2022年07月25日 09:50

在V4版本中，可以获取到WaypointMissionState---当前的任务状态getCurrentState()；V5版本后续会开放这个接口么？

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月26日 03:11

  V5有监听航线状态的接口，是通过addWaypointMissionExecuteStateListener添加监听，会在航线状态变化的时候回调。

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  yuan1011yyy

  • 2022年07月26日 08:56

  在V4版本中，每个任务的API调用都有一个前置的状态判断，这块在V5中是否还开放，还是已经封装在V5的API的内部判断了?

  例：

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月26日 11:54

  这点你可以参考V5的sample：Mobile-SDK-Android-V5/WayPointV3Fragment.kt at dev-sdk-main · dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5 (github.com) startMission内部会对航线的状态进行判断，如果当前状态不可以执行航线，那么会在回调里给出错误描述。

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