M300热插拔

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闫善书

• 2022年07月14日 01:38

航线任务执行中，执行waypointV2MissionOperator.interruptMission命令暂停航线，然后手动飞回地面，对电池进行热插拔，之后点击执行waypointV2MissionOperator.recoverMission，想要继续航线任务，但是此时提示command cannot execute 错误。请问是什么原因？

只有手动降落热插拔的时候这样，如果是暂停飞一会，再点击继续就不会这样。

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月14日 07:30

  用pilot2执行航线的过程中进行热插拔之后还能恢复航线任务吗？如果pilot也会出现，那么有可能是插拔这个动作使得航线已经中断了。

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  闫善书

  • 2022年07月14日 09:08

  这个我们自己基本没有试过，这个应该是可以的吧，你们不是做了这个了吗。M300电池热插拔会导致航线中断吗？

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月15日 03:10

  M300是支持热插拔的，但是航线会在M300降落（landing）的时候终止，因此之后点击恢复航线会提示command cannot execute。

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  闫善书

  • 2022年07月15日 06:15

  那么我们应该怎么处理？航线终止了还能有办法继续这个任务吗？

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月15日 07:48

  航线终止表示无人机已经退出了当前航点任务。如果要继续执行上次任务剩余的部分，需要记录下降落前任务执行的位置，然后重新上传剩下的航点和航点动作。

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