在pilot中某一航点任务两个航点经纬度相同，高度相差0.5m以上，这个任务可以上传并执行，但是相同的航点任务在MS...

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DJI Developer Support

• 2022年07月08日 06:50

在pilot中某一航点任务两个航点经纬度相同，高度相差0.5m以上，这个任务可以上传并执行，但是相同的航点任务在MSDK中，无法上传，提示两个航点距离太近？想问一下，MSDK如何才能实现跟pilot相同的逻辑？

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 10:54

  MSDK这边的逻辑是与pilot相同的，即垂直和水平有一方距离超过0.5就可以执行。您使用的是什么无人机，有使用RTK吗？如果有RTK采取的是与pilot飞行的时候相同的坐标系吗？

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  yuan1011yyy

  • 2022年07月08日 11:00

  可是我们实际测试的结果是，MSDK无法执行，用的是御2行业进阶版，没带RTK；
  今天用DJI pilot录制的航线，允许0.07米的水平距离或高度差，但是MSDK不支持——验证方式：录制的航线两个点之间距离就是水平0.07米高度0.08米，pilot可执行，但是MSDK不支持。

  

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 11:22

  你使用的是最新的MSDK版本和最新的固件版本吗？M2EA已经接触了0.5m限制，应该更新到最新MSDK就可以表现和pilot一样了。

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  yuan1011yyy

  • 2022年07月08日 11:25

  MSDK: 4.15.1，这个版本没有这个限制么？

  4.16.1版本上资源获取相关的问题，请问什么时候可以解决？

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  DJI Developer Support

  • 2022年07月11日 03:03

  我们了解到M2EA在固件V01.00.0428上解除了0.5m的限制，因此MSDK 将会在**4.16.2**也会解除这一限制。4.16.1在媒体文件获取上的问题（第一组文件是视频无法获取到refresh回调）也会在4.16.2修复。4.16.2预计在本月月底或者下个月发布。 4.15.1是存在0.5m限制的，但是逻辑应该是任意有一方大于0.5m就可以正常飞行。您之前上传的图片上展示的距离是小于0.5m的。

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