可以提供hmsErrCodeInfoTbl表中的错误等级吗

已完成

关注

DJI Developer Support

• 2022年07月07日 03:11

可以提供hmsErrCodeInfoTbl表中的错误等级吗

0

• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 06:20

  推送过来的信息包含错误等级字段，可以参考SDK中error等级划分。  

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 07:01

  我知道这里能获取到，问题是我不能凭空让它发生错误啊，就不能知道每个错误的等级了。另外我使用DjiTest_HmsRunSample初始化hms，在DjiTest_HmsInit里return DjiHms_Init（）；发生错误，导致不能初始化。

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 07:45

  F4 RTOS平台psdk3.1，遥控器飞机04.00.0300

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 08:51

  我知道这里能获取到，问题是我不能凭空让它发生错误啊，就不能知道每个错误的等级了。另外我使用DjiTest_HmsRunSample初始化hms，在DjiTest_HmsInit里return DjiHms_Init（）；发生错误，导致不能初始化。 -->不好意思，没有理解这个意思，HMS是飞机端给你的推送，推送时会带错误等级。不推送错误时，您需要获取错误等级是什么应用场景？ 当前PSDK 3.1的FreeRTOS发布版本订阅部分有bug，这部分已经提交了，使用sample中的订阅接口会导致程序卡死，可以将订阅接口先改成回调再试试。 

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 09:09

  你图片的注册订阅已经被我注释了，也就是说DjiTest_HmsInit只剩下return DjiHms_Init这一行代码，程序运行到这里返回错误信息，在returnCore=DjiTest_HmsInit()后就goto out,hms初始化失败。

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月07日 11:50

  您PSDK版本是多少？我这边使用PSDK master最新分支版本初始化是正常的，另外建议您检查一下飞机的固件版本并升级到最新再验证一下，若问题依旧，可以提供一下具体的返回错误码。 

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 02:38

  [37m[8.614][linker]-[Debug]-[DjiCommand_RegRecvCmdHandler:599) Reg command handle list success, index:17 [0m [31m[8.614][hms]-[Error]-[DjiHms_Init:76) Don't support this module, error code:0x00000000 [0m [37m[8.614][user]-[Debug]-[DjiUser_StartTask:289) Hms sample init error, error code:0x000000E0 [0m [37m[8.614][linker]-[Debug]-[DjiProtocol_v1Unpack:150) protocol frame length error [0m

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 02:46

  [32m[0.000][core]-[Info]-[DjiCore_Init:91) Payload SDK Version : V3.1.0-beta.0-build.999 [0m

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 02:54

  HMS模块是M300 OSDK端口功能，是不是在PSDK云台口开发的设备？

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 02:57

  是psdk云台口口，我看上面文档介绍说m300负载口也行

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年07月08日 04:08

  不好意思，M300上HMS仅支持OSDK端口。

  0

  评论操作 固定链接

请先登录再写评论。