M300，mProduct.getBatteries()获取电池数量，有时候数量是1。

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DJI Developer Support

2022年07月05日 07:31

M300，mProduct.getBatteries()获取电池数量，有时候数量是1。

9 条评论

DJI Developer Support

2022年07月05日 10:46
你有比对pilot是否获取到两个电池吗？
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DJI Developer Support

2022年07月05日 10:49
没法对比，偶然性触发的，注册成功，获取到电池连接的回调，几十次可能出一次。而且再次注册就没有了。
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DJI Developer Support

2022年07月06日 03:00
如果是注册的时候通过getBatteries()获取电池数量，可能是对象还没有生成。你可以尝试在onComponentChange回调两次battery之后再通过getBatteries()获取电池对象。
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DJI Developer Support

2022年07月06日 03:01
就是在两次回调里面获取的。是收到第一次的回调，然后获取的电池数量，
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DJI Developer Support

2022年07月06日 10:07
第一次回调的时候表示第一个电池被识别到，建议还是两个电池都被回调之后再进行获取，您可以通过onComponentChange中battery组件回调次数来判断电池数量。
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DJI Developer Support

2022年07月06日 10:09
两次回调之后确定不会再出现识别单个电池的情况吗？
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DJI Developer Support

2022年07月06日 12:13
两次回调之后确定不会再出现识别单个电池的情况吗？ -->除非是电池被拿下。电池被拿下会被onComponentChange监听到，这时你可以通过getBatteries()或者减1修改电池数量。
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闫善书

2022年07月07日 08:24
还需要判断机型，是否电池的获取速度，一定是在
```
mProduct.getModel().getDisplayName()有值之后
```
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DJI Developer Support

2022年07月07日 11:13
如果可以在无人机正式连接之后，也就是mProduct.isConnected()为true，mProduct.getModel().getDisplayName()有值，那么这个时候获取电池数量也是可以的。一般来说，组件会比无人机先连接，所以上述有效，但是最直接明确的是nComponentChange。
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