御2行业版，pilot能快速正常连上rtk使用，使用MSDK开发的，rtk连接很慢。顺序调用了：setReferen...

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DJI Developer Support

• 2022年06月30日 02:45

御2行业版，pilot能快速正常连上rtk使用，使用MSDK开发的，rtk连接很慢。顺序调用了：setReferenceStationSource，setNetworkServiceCoordinateSystem，setRtkEnabled，startNetworkService，rtk.setStateCallback还需要什么设置吗？

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月30日 09:06

  连接速度方面。连接速度的快慢比较复杂，但是MSDK和Pilot用的是一套逻辑。你这里连接快慢指的是RTK到达fix的时间吗？我们之前在实验室有测试过这个速度，msdk和pilot都是在10s之内就达到了FIX状态。 设置方面，你可以查看一下这篇文章：如何开启RTK？。通过addNetworkServiceStateCallback添加对网络RTK的监听，当NetworkServiceState.getChannelState为TRANSMITTING时说明网络RTK已经打开。

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月30日 09:21

  RTK是否使用，是要判断这两个isRTKBeingUsed，PositioningSolution.FIXED_POINT同时达到吧

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月30日 10:39

  isRTKBeingUsed表示的是无人机正在使用RTK数据。PositioningSolution指的是定位解析精度。实验测试无人机从连接上RTK，到PositioningSolution到FIX花费时间大概是6s.

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