OSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一航点，或某一动作完成，以便于对航点任务进行暂停和其他处理？

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Wang

• 2022年06月29日 03:37

OSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一中间航点，或某一动作完成，以便根据运行情况对航点任务进行暂停和其他处理？如果没有，这样的操作有无其他方法实现？

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月29日 06:36

  OSDK不能判断到达中间航点。动作判断可以通过回调事件查看。 M300在执行 waypoint V2过程中，能否获取航点动作执行的状态？

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  Wang

  • 2022年06月29日 07:30

  动作判断的回调事件是指DJIWaypointV2ActionExecutionEvent这个吗，这个能否作为执行完成时暂停任务的一个条件呢？

  我注意到适用于M210的老版航点任务有setWaypointEventCallback函数用于到达航点回调，waypointv2有类似的功能吗？

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