大疆精灵4执行航点任务，返回是null，表示航点航线执行成功，但是马上又进入结束任务回调，任务自动结束了，请问是怎么...

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DJI Developer Support

2022年06月27日 03:54

大疆精灵4执行航点任务，返回是null，表示航点航线执行成功，但是马上又进入结束任务回调，任务自动结束了，请问是怎么回事？

8 条评论

DJI Developer Support

2022年06月27日 12:14
进入结束回调有给出任何错误描述吗？是否使用了RTK呢？RTK信号弱或者中断都会导致航线任务终止。
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虞青

2022年06月28日 02:49
任务结束回调没有给任何错误描述。

另外没有使用RTK。
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DJI Developer Support

2022年06月28日 08:07
是否触发了低电量呢？如果一些设备状态打断航线任务的情况都不属于你的问题，我们可能需要通过解析飞控日志才能知道问题的原因。这个问题发生的频率高吗？如果高，可以在飞机出现这个问题之后，将飞控日志导出给我们。链接中有导出飞控日志的教程。 link：https://pan-sec.djicorp.com/s/rdGaifcfekcWBNw password：dji123
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虞青

2022年06月28日 08:46
导出的飞控日志DAT文件已经上传到上面的网盘里

对应时间段是6月24日15:27和15:57
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DJI Developer Support

2022年07月04日 09:55
![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/Y646a9Emot0YUXEyNKUIkfYUh/?name=image.png) 你起飞前Diagnostic系统是否有报指南针错误，你的指南针有问题导致退出航线任务。
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DJI Developer Support

2022年07月04日 09:56
![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/TaBbEZsmjKNPk7PpKpWVMZShk/?name=image.png) 显示需要校准。
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虞青

2022年07月05日 03:45
app状态是磁场干扰，但是这个干扰基本上每次都有，总不能每次飞行都要校准一下指南针吧？这次飞行前就在附近校准完并飞行了一圈，换个位置又要校准，我用备用的无人机，同一个位置飞了几圈都没问题，是否还有别的问题异常导致的？
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DJI Developer Support

2022年07月05日 06:55
那有可能是你这台飞机的指南针硬件有问题了，总之飞控系统报告指南针异常，所以不让飞。会不会这个地方就是有磁场干扰呢？Pilot飞行是否有问题。
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