请问MSDK有使飞机强制悬停的接口吗？

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disturbfu

• 2022年06月27日 01:51

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月27日 09:13

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 没有停止飞行的接口。你可以开启虚拟摇杆模式，setVirtualStickModeEnabled，此时遥控器摇杆不再起做用。发送sendVirtualStickFlightControlData(0,0,0,0)会保持悬停。Pitch, Roll, Yaw和Throttle模式要注意选对，选和VELOCITY和BODY相关，setVerticalControlMode，setRollPitchControlMode，setYawControlMode，setRollPitchCoordinateSystem。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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