SDK4.16.1 ， M300RTK 机型。 空中想实现返回HOME点上方并悬停。采用V2飞行任务，设置Home...

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DJI Developer Support

• 2022年06月24日 12:59

SDK4.16.1 ， M300RTK 机型。 空中想实现返回HOME点上方并悬停。采用V2飞行任务，设置Home点坐标作为任务的最后一个点。 结果每次都会有偏差，而直接使用自动返航却是精准的。

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月27日 09:57

  m300在执行航点任务的时候会出现超过设定的航点位置，然后再尝试飞回航点位置的问题，可能是这个问题导致的误差。因为航线过程中是由飞控控制的，这一点可以与pilot最后一个点的表现对比来验证。如果pilot也存在这个问题，那么应该是固件问题导致的误差。如果是固件造成的偏差，应该只能通过其他方法来修正，例如使用返航。

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