怎么判断自动飞行中触发了避障并且暂停了？

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DJI Developer Support

2022年06月23日 08:35

怎么判断自动飞行中触发了避障并且暂停了？

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4 条评论

DJI Developer Support

2022年06月23日 11:52
如果触发了避障，setVisionControlStateUpdatedcallback可以监听到状态。触发避障之后会中断航线。理论上，避障导致航线中断，finish回调中应该会给出错误描述。
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liulei2

2022年06月24日 00:23
实际与你说的不一致，您再继续查下这个问题
https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/community/posts/7770275993241
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liulei2

2022年06月24日 03:18
setVisionControlStateUpdatedcallback的哪个方法呢？实际测试：触发避障之后不会中断航线，而是悬停不能前进
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DJI Developer Support

2022年06月24日 08:36
https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/community/posts/7770275993241 这个问题的回答是正确的。我收到你的反馈之后去确认了一下。setVisionControlStateUpdatedcallback的isBraking，isAvoidingActiveObstacleCollision和isAscentLimitedByObstacle都是避障状态，具体区别可以查看一下接口。这个社区问题是来自与您的吗？如果是这样，麻烦选择其中一个问题回复就可以了，这样可以保证信息的一致和统一。
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