无人机航向角0度的时候,指向的是磁北还是真北方向?我发现通过航向角计算航向方向一个2米距离的坐标并飞过去的时候,无人...

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    应该指得是地磁北,因为无人机是靠指南针感知方向。
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  • DJI Developer Support
    能够确认吗,如果想获取真北航向角如何获取,另外为什么通过rtk获取的heading一直是0
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  • DJI Developer Support
    是地磁北,rk的heading 一直为0则说明该机型的rtk数据不支持获取heading,只能使用compass.getHeading。
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  • DJI Developer Support
    M2EA支持吗?
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  • DJI Developer Support
    SDK代码里没有写明M2EA是否支持,就是从固件传过来的数据里面读这一位,你可以试试。只要读数不是0就支持,如果一直为0则不支持。
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