Android SDK 里面 WaypointMissionOperator的getPreviousInterrup...

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2 条评论

  • DJI Developer Support
    Android SDK 里面 WaypointMissionOperator的getPreviousInterruption方法是只支持精灵4RTK无人机么 --》应该是的。API文档中提到支持的机型都是我们测试过。未提到的机型也可以测试一下能佛获取到。 是否有其他方法可以获取任务执行中断的信息(比如:避障悬停) --》如果是触发避障导致的悬停,那么航线会终止,因此onExecutionFinish会回调并给出对应的错误描述。
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  • liulei2

    精灵4rtk遇到避障不会终止航线的,会一直处于悬停暂停

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