请问虚拟摇杆控制结束后，如何退出虚拟摇杆模式，将控制权交还给遥控器，目前只知道物理按键切换飞行模式可以打断

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DJI Developer Support

• 2022年06月15日 03:35

请问虚拟摇杆控制结束后，如何退出虚拟摇杆模式，将控制权交还给遥控器，目前只知道物理按键切换飞行模式可以打断

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月15日 09:26

  给setVirtualStickModeEnabled传入false就可以退出虚拟摇杆功能。

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  嘻哈江湖

  • 2022年06月15日 09:31

  这个试过了,发现并没有生效 

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月15日 10:57

  你使用的是什么机型？没有生效指的是flightMode没有立即切换吗？状态变化可能存在延迟。设置false会出现报错吗？

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  嘻哈江湖

  • 2022年06月16日 01:32

  Mavic Air2,flightMode没有立即切换，设置false并没有报错

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月16日 07:06

  您使用的是Android还是IOS SDK呢？我们有测试过AIR 2的退出虚拟摇杆功能，是可以正常使用的。您使用setVirtualStickModeEnabled关闭虚拟摇杆之后还可以通过send命令控制无人机飞行吗？

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  嘻哈江湖

  • 2022年06月16日 07:11

  android,我们把固件升级到了最新版本，已经正常了

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月17日 02:42

  好的 那么我们这边就将问题单给关闭了 之后有问题可以再发起

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