请问虚拟摇杆控制结束后,如何退出虚拟摇杆模式,将控制权交还给遥控器,目前只知道物理按键切换飞行模式可以打断

已完成

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7 条评论

  • DJI Developer Support
    给setVirtualStickModeEnabled传入false就可以退出虚拟摇杆功能。
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  • 嘻哈江湖

    这个试过了,发现并没有生效 

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  • DJI Developer Support
    你使用的是什么机型?没有生效指的是flightMode没有立即切换吗?状态变化可能存在延迟。设置false会出现报错吗?
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  • 嘻哈江湖

    Mavic Air2,flightMode没有立即切换,设置false并没有报错

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  • DJI Developer Support
    您使用的是Android还是IOS SDK呢?我们有测试过AIR 2的退出虚拟摇杆功能,是可以正常使用的。您使用setVirtualStickModeEnabled关闭虚拟摇杆之后还可以通过send命令控制无人机飞行吗?
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  • 嘻哈江湖

    android,我们把固件升级到了最新版本,已经正常了

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  • DJI Developer Support
    好的 那么我们这边就将问题单给关闭了 之后有问题可以再发起
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