M30 usb 获取实时视频流

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mc

2022年06月11日 00:47

你好，请问M30的type-c usb是master，那么如何通过这个usb获取相机的视频流呢？谢谢

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3 条评论

DJI Developer Support

2022年06月13日 03:08
机载端获取相机视频流通过bulk，机载端需要支持usb device（或OTG），可以通过gadget驱动USB bulk。PSDK中即可从驱动中读取视频流。 PSDK 3.1与M30机型简单十问 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/94HPnxMt4vBIRspTKPRbXdcE4/?name=image.png)
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mc

2022年06月13日 05:33
也就是说我的机载设备（payload）是作为一个usb device，从这个usb接口获取视频流，对吗？

另外一个问题是关于这个Type-C接口的pin定义，是通用的USB-C的定义么？还是有改动？如果我想通过这个口获取视频流，需要特殊的type-c线么？

谢谢
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DJI Developer Support

2022年06月13日 06:03
type C引脚定义请参考 PSDK 3.x系列文档目录 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/1j5ue06dZ4mLwi55gKm8HJf5h/?name=image.png)
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