在用大疆pilot使用御2进阶版连接网络RTK时有时会出现数据收敛中的状态,然后一直连接不上网络RTK,请问这个状态...

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1 条评论

  • DJI Developer Support
    RTK状态收敛中的意思是虽然此时RTK的解算为固定解,但是由于数据接收间隔过大,飞机并未使用RTK数据进行导航。出现的原因就是环境原因,我们RTK天线每次接收RTK数据的间隔大于3秒。通过rtkState.isRTKBeingUsed=false的时候就是收敛中,true的时候就是使用中。
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