我们项目需要开发手动变焦功能，有demo可以参考吗？或者提供一个思路

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DJI Developer Support

2年前

16 条评论

DJI Developer Support

2年前
您所使用的飞行是什么呢？目前对变焦的控制分为camera和len两个类。M2EA和M300（H20T)使用的是lens类，变焦可以参考这篇文章：M2EA如何变焦？如果是Mavic 2 zoom以及大部分机型都是使用camera，变焦需要使用camera.setHybridZoomFocalLength，变焦公式可以参考这篇文章和lens类：如何计算镜头的变焦倍数 mini 2变焦可以参考这篇文章：DJI Mini 2如何变焦？实现手动变焦的流程大致是： 1.获取变焦范围和变焦步长，例如使用getHybridZoomSpec获取； 2.获取当前变焦值，例如使用getHybridZoomFocalLength获取； 3.设置变焦值，可以参考这个公式：变焦值 = 当前变焦值 +/- N * 变焦步长，最小变焦值《= 变焦值《=最大变焦值。
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DJI Developer Support

2年前
文章链接： M2EA如何变焦？ -- https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402661805337?source=search&auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjM2NTI3NTk5MjczNCwidGlja2V0X2lkIjo2NTYyMywiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE2NTcyNTI4NjN9.AcC7V1C7ign8BJZB00AMfSytuL638KlpVNE714KphhM 如何计算镜头的变焦倍数 -- https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402489706137?source=search&auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjM2NTI3NTk5MjczNCwidGlja2V0X2lkIjo2NTYyMywiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE2NTcyNTI4NjN9.AcC7V1C7ign8BJZB00AMfSytuL638KlpVNE714KphhM DJI Mini 2如何变焦？-- https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4501905670553?source=search&auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjM2NTI3NTk5MjczNCwidGlja2V0X2lkIjo2NTYyMywiY2hhbm5lbF9pZCI6NjMsInR5cGUiOiJTRUFSQ0giLCJleHAiOjE2NTcyNTI4NjN9.AcC7V1C7ign8BJZB00AMfSytuL638KlpVNE714KphhM
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lvheng

2年前
M300和御2 行业进阶版
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lvheng

2年前
看了部分教程，M2EA和H20T有相应的适配方案，我们都要适配，是通过飞机机型做适配，还是相机型号呢？如果通过相机型号，那获取相机型号的api能提供一下吗
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DJI Developer Support

2年前
可以拿着djipoilt 比较一下对应的比列基本上也就可以了。
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lvheng

2年前
请问下，显示模式变为ZOOM镜头，传的枚举参数是哪个呢？（步长*X）这里的X怎么计算呢？
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DJI Developer Support

2年前
1.显示模式变为ZOOM镜头，传的枚举参数是哪个呢？ -->VISUAL_ONLY,这里指的是可见光相机。 2.（步长*X）这里的X怎么计算呢？ -->这里的X表示步长倍数，即焦距变化的时候只能变化步长的倍数。结合焦距 = 变焦倍数 * 最小焦距，可以算出需要变化的步长倍数。
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lvheng

2年前

请问下步长是通过api获取的吗？我通过

CameraKey.create(CameraKey.OPTICAL_ZOOM_SPEC)

获取 SettingsDefinitions.OpticalZoomSpec对象，一直返回null。飞机：M300

lvheng

2年前

同样的方法，M210能获取到

SettingsDefinitions.OpticalZoomSpec对象

，

通过 OpticalZoomSpec.getFocalLengthStep()返回值加减焦距

一刀

2年前
我们刚封装完。
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lvheng

2年前
大佬，方便发下源码吗？或者讲下适配的逻辑，感谢
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DJI Developer Support

2年前
M300需要通过lens.getHybridZoomSpec获取步长和范围，key是HYBRID_ZOOM_SPEC。因为是lens，因此创建的时候需要使用createLensKey。
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lvheng

2年前
请问下，御2和M300变焦后，焦距恢复到默认状态调用哪个api？另外M210怎么变焦呢？
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DJI Developer Support

2年前
请问下，御2和M300变焦后，焦距恢复到默认状态调用哪个api？ -->记录下变化之前的焦距或者你自己设置一个默认焦距，通过setHybridZoomFocalLength设置。另外M210怎么变焦呢？ -->M210能否变焦取决于搭载的云台相机，获取到对应的camera对象之后可以通过setHybridZoomFocalLength实现混合变焦。
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lvheng

2年前

KeyManager.getInstance().performAction(CameraKey.create(CameraKey.START_CONTINUOUS_OPTICAL_ZOOM),
        null, SettingsDefinitions.ZoomDirection.ZOOM_OUT, SettingsDefinitions.ZoomSpeed.FAST);

M210通过这个可以重置焦距。请问M300和御2，有类似方法吗？另外setHybridZoomFocalLength和setOpticalZoomFocalLength有啥区别呢？

DJI Developer Support

2年前
M210通过这个可以重置焦距。请问M300和御2，有类似方法吗？ -->M300和M2EA可以使用startContinuousOpticalZoom。另外setHybridZoomFocalLength和setOpticalZoomFocalLength有啥区别呢？ -->HybridZoom指的是混合变焦，是在数码变焦后通过另一个镜头来补充变焦后丢失掉的细节，从而使数码变焦后的画质损失有所降低。混合变焦是光学和数码两种变焦的混合变焦方式。OpticalZoom是数码变焦，是通过处理器把图片内的每个象素面积增大来达到把照片放大目的。
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