PSDK出现[PSDKDataDownloader_SendDataUpdata:538]警告，而MSDK开发的APP在进入与PSDK相关界面时PSDK负载就会掉线
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PSDK开发的相关负载设备，使用大疆Pilot连接稳定(遥控器自带或者手机版)，连接时控制台无警告与错误，但是当使用MSDK开发的APP时出现[PSDKDataDownloader_SendDataUpdata:538]警告，且进入与PSDK操控相关的activity界面后，一段时间内PSDK会报连接出现异常，重新使用大疆Pilot并等待负载重新上线后，再用MSDK开发的APP负载连接就正常。求助出现警告的原因以及是否是开发过程中PSDK或者MSDK设置不当导致上述情况。
PSDK版本2.0，MSDK版本4.16.1(Android)，无人机为M300rtk。
控制台警告信息：
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由于你得PSDK设备和DJI Pilot搭配使用正常，则说明可能是你得MSDK的app的问题。看起来你可以获取到PSDK设备的视频流，你的问题出现为getPayload获取的对象为空是吗？你一旦设备掉线，当然视频流就断了，这个你设置setPayloadChannelPriority和解码器关系不大，重要的是我们要搞清楚为啥Payload会掉线。你能跑一下demo看看，payload对象是否会掉线嘛？ Link：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/tree/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/payload -
嗯，我今天跑了一下官方的MSDKdemo，如果只是与负载进行数据通信没有问题，与负载连接稳定，同样在我的app上不进行图像获取同样连接没有问题，通过sendDataToPayload等通信API可以正常获取与发送数据。为了进一步验证，我在demo负载相关的activity中添加了一个surfaceview用于图像显示，添加的具体代码如下，添加位置为demo中的PayloadWidgetActivity.java。
其中，如若不执行assignSourceToPrimaryChannel，则payload的onVideoDataReceived回调只显示fpv的视频图像，而设置号assignSourceToPrimaryChannel后，刚开始可以获取payload的图像，但是过一会就出现负载掉线的情况。assignSourceToPrimaryChannel试过多种设置组合均是如此，无论在第一路图传还是第二路图传均显示图像一段时间后payload就会掉线同时控制台开始报错，该情况与我自己的app一致。同时发现，通过PhysicalSourceListener所监听到的Source一直为UNKNOWN，而设置assignSourceToPrimaryChannel的图传通道为UNKNOWN时，同样可以获得负载图像，不过依旧会掉线。上述情况在DJI Pilot中不会出现，而在sample demo与我自己的APP中均会出现。PSDK跑的是官方例程。
从目前来看，MSDK端应该没有太大问题，我们这边感觉应该是PSDK负载端还存在问题，在这还是烦请老师们给予指导。PSDK版本2.0，MSDK版本4.16.1，无人机为M300RTK，负载安装在左路图传。除此之外，官方demo与遥控器连接时负载控制台也会出现538警告。
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我感觉还像是MSDK的问题，首先你assignSourceToPrimaryChannel，我的建议是你把LEFT_CAM设置为primary，FPV设置为secondary，primary的带宽比secondary大，应该为主要的视频流源。这个文档上是说如果返回true，则你应该用getPrimaryVideoFeed或者getSecondaryVideoFeed来获取视频流。这才是你调用assignSourceToPrimaryChannel的意义所在，因为这个是分配哪个相机的视频流进primary或者secondary。如果你不调用assignSourceToPrimaryChannel则我认为isDJIVideoStreamingChannelAvailable会是false，此时要从payload.VideoDataReceivedCallback获取视频流，这个应该和你PSDK代码设置也有关系。这里我看到你既设置了assignSourceToPrimaryChannel又从payload.VideoDataReceivedCallback里面拿视频流就感觉不太对。你应该从getSecondaryVideoFeed里面拿视频流，参照下面的文档。  -
你这个报error7是PSDK侧报的嘛？最好是把log完整发一下。我看到了你的PSDK视频流是红外的对吧。你能不能先跑一下MSDK和PSDK的例子，看看PSDK的例子里的视频流能否在MSDK Sample上正常显示。PhysicalSource是根据安装位置来定的，然后assignSourceToPrimaryChannel是定义哪个位置的视频流去primary和seconadry。PSDK demo中的视频文件否符合DJI h.264。你这边primary报unkown是不是因为你没有设置assignSourceToPrimaryChannel，不设置的话，默认primary和seconadry都是unknown。
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