问题内容:怎么获取云台摄像头的指向信息？比方说摄像头当前指向是北偏南15度。
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问题内容:怎么获取云台摄像头的指向信息？比方说摄像头当前指向是北偏南15度。
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飞机推送的osd 数据中存在云台的信息，gimbal_yaw 代表云台朝向角度，对大地的坐标系，朝向角度与真北角（经线）的角度，0到6点钟方向为正值，6到12点钟方向为负值。 
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