御2双光版执行7个点航线任务时,执行完第一个点后无人机就提示完成任务,并进入自动返航流程且就地降落,降落到地面后桨叶...

已完成

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3 条评论

  • DJI Developer Support
    pilot上会出现这个状况吗?有确定没有触发断连保护或者低电量吗?
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  • lwj

    因为航线是我们自己生成的,所以无法用pilot测试。

    原因已经找到了,是无人机gps的海拔高度异常,无人机起飞的海拔高度,大于航线点的海拔高度,还没飞到第一个点就直接触发了onExecutionFinish()。

     

    同一条航线,第二次下发就能飞。两次无人机的起飞海拔高度相差几乎有30m。请问无人机的海拔高度异常是什么原因?

     

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  • DJI Developer Support
    因为无人机的海拔高度结合了气压计高度和GPS高度。气压计会受到环境的影响。 我们还是建议您使用pilot尝试复现一下,您可以在pilot上尽量还原您的航线,看看会不会出现同样的问题。如果会出现,就能从pilot上了解到详细的异常原因。
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