御2双光版执行7个点航线任务时，执行完第一个点后无人机就提示完成任务，并进入自动返航流程且就地降落，降落到地面后桨叶...

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DJI Developer Support

2022年06月01日 03:28

御2双光版执行7个点航线任务时，执行完第一个点后无人机就提示完成任务，并进入自动返航流程且就地降落，降落到地面后桨叶依然在转动（偶发性）

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3 条评论

DJI Developer Support

2022年06月01日 07:44
pilot上会出现这个状况吗？有确定没有触发断连保护或者低电量吗？
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lwj

2022年06月08日 06:52
因为航线是我们自己生成的，所以无法用pilot测试。

原因已经找到了，是无人机gps的海拔高度异常，无人机起飞的海拔高度，大于航线点的海拔高度，还没飞到第一个点就直接触发了onExecutionFinish（）。

同一条航线，第二次下发就能飞。两次无人机的起飞海拔高度相差几乎有30m。请问无人机的海拔高度异常是什么原因？
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DJI Developer Support

2022年06月08日 10:01
因为无人机的海拔高度结合了气压计高度和GPS高度。气压计会受到环境的影响。我们还是建议您使用pilot尝试复现一下，您可以在pilot上尽量还原您的航线，看看会不会出现同样的问题。如果会出现，就能从pilot上了解到详细的异常原因。
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