PSDK2.1 跑官方MOP channel demo 与MSDK 跑官方mopchannel 通信 MSDK端连接失败报target devices refuse connect 错误

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neptune

• 2022年05月31日 08:14

PSDK2.1 跑官方MOP channel demo 与MSDK 跑官方mopchannel 通信，MSDK端报target devices refuse connect 错误，控制台信息显示初始化是成功，后面通道绑定也成功，但似乎还有很多错误，不知道是否是mopchannel相关功能初始化或者其他什么错误导致的，烦请提供指导。

PSDK版本2.1，MSDK 版本4.16 ，系统海思HiLinux。控制台输出情况如下：

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  DJI Developer Support

  • 2022年05月31日 08:44

  可以先在板子上ping一下飞机的IP是不是通的，另飞机型号固件版本，转接环型号与固件版本分别是多少？

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  neptune

  • 2022年05月31日 09:08

  板子ping飞机是通的，图像数据可以正常上传，飞机型号为M300RTK，转接环为xPort，飞机固件版本v03.00.010，xProt固件版本为V01.03.0200。

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  DJI Developer Support

  • 2022年05月31日 12:25

  PsdkPayloadCamera_SetVideoStreamType设置的是DJI-Format还是Custom-Format ？设置成DJI-FORMAT试试。

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  neptune

  • 2022年06月01日 07:20

  更换为DJI-FORMAT后，负载视频流无法上传至无人机，且MOP channel持续报错，MSDK端pipline id 无论设为49152或49153，依旧持续报refuse connect错误，控制台错误如下：

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  DJI Developer Support

  • 2022年06月01日 12:09

  PSDK demo代码中默认应该是DJI Format，我这边又跑了一遍MOP功能（config放开MOP宏），是可以正常运行的。    若依旧不行，麻烦提供psdk demo的完整运行log（从启动开始的log记录）。

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