在控制飞机航向的时候，同时控制云台俯仰角，会导致云台的偏航角不在飞机正中间，使用速度或者绝对角度接口都是一样的，请...
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在控制飞机航向的时候，同时控制云台俯仰角，会导致云台的偏航角不在飞机正中间，使用速度或者绝对角度接口都是一样的，请问有什么好的处理办法
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如果飞行过程中只需要控制俯仰角，可以评估在下述代码中设置YAW参数，将YAW角控制设置为无效，启动时先reset云台，后续控制中云台YAW将相对静止。 
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