Mavic Air 2 使用WaypointMissionOperator.loadMission时返回错误“The execution could not be executed”

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阔活洵信

• 2022年05月25日 03:16

SDK版本：4.16.1

机型：Mavic Air 2

我看官方文档WaypointMission是不支持Mavic Air 2的，是否是这个问题，但是WaypointV2Mission只支持M300，那Mavic Air 2咋办呢？

另外我们有测试Rainbow无人机控制软件可以用Mavic Air 2实现航点任务，应该也是可以通过咱们的SDK实现的，请教一下这个怎么实现。

最后就是在Waypoint里面可以设置shootPhotoTimeInterval，请问一下在WaypointV2里怎么实现。

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  DJI Developer Support

  • 2022年05月25日 07:33

  1.WaypointMission是不支持Mavic Air 2，是否是这个问题 --》是的，Air 2不支持航点任务。如果要实现自主飞行，可以基于虚拟摇杆和一些其他功能自行设计和研发一个类似航点任务的智能任务。 2.最后就是在Waypoint里面可以设置shootPhotoTimeInterval，请问一下在WaypointV2里怎么实现。 -->V2实现间隔拍照需要使用.ActionTriggerType.SIMPLE_INTERVAL，具体trigger可以参考这部分：Mobile-SDK-Android/WaypointV2MissionOperatorView.java at master · dji-sdk/Mobile-SDK-Android (github.com) 拍照的Actuator可以参考这部分：Mobile-SDK-Android/WaypointV2MissionOperatorView.java at master · dji-sdk/Mobile-SDK-Android (github.com)

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