msdk怎么通过代码设置无人机旋转45度

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最光阴

• 2022年04月19日 07:39

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  DJI Developer Support

  • 2022年04月19日 08:40

  可以看下这篇文章：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/360024396953

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  最光阴

  • 2022年04月20日 01:24

  我这边使用后无效呢，我用的是御2行业进阶版

  flightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE);
  Timer timer = new Timer();
  timer.schedule(new TimerTask() {
      @Override
      public void run() {
          flightController.sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(0, 0, -70f, 0),
                  new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                      @Override
                      public void onResult(DJIError djiError) {
                          if (djiError==null){
                              Log.i("qqqqq旋转无人机","调整偏航角完成");
                          }
                      }
                  });
      }
  }, 0, 100);

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  DJI Developer Support

  • 2022年04月20日 03:38

  你是否开启了虚拟摇杆呢？可以看下这篇文章：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005866466，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402495686553

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  最光阴

  • 2022年04月20日 07:32

  我这边开启了虚拟摇杆后，但是有个问题，我们是要求原地旋转无人机偏航角，使用了这个虚拟摇杆后，其他的三个值为0，开启timer后，无人机直接降落了，有什么方法可以使无人机原地旋转到一定角度吗 

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  最光阴

  • 2022年04月20日 08:13

  我目前测试是使用模拟器进行测试的，

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  DJI Developer Support

  • 2022年04月21日 02:33

  原地降落是不太可能的，除非你电量特别低。你可以看一下虚拟摇杆的Demo，可能是你虚拟摇杆的模式设置有问题。 Link：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/flightcontroller/VirtualStickView.java

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  luduan

  • 2023年09月25日 03:44

  你好，最后你做成功了吗？我这边这样调用会旋转，但是旋转完会自己飞行，不知道你有没有遇到这种情况

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