m300+l1，onReceiveLiveViewData中得到的点云坐标是NED坐标，能否改为wgs84或cgcs...

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DJI Developer Support

2022年04月18日 01:35

m300+l1，onReceiveLiveViewData中得到的点云坐标是NED坐标，能否改为wgs84或cgcs2000坐标，如果不能，如何得到l1自身的定位坐标，或者如何由飞机的坐标计算得到l1的坐标？

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7 条评论

DJI Developer Support

2022年04月18日 07:46
如何得到l1自身的定位坐标，或者如何由飞机的坐标计算得到l1的坐标？
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DJI Developer Support

2022年04月18日 09:36
我们是想获取实时点云数据传回后台自己绘制显示，发现点云的坐标是ned坐标，要绘制就得知道l1的gps坐标，然而msdk好像没有直接获取镜头gps坐标的接口，所以想知道能否通过飞机的gps坐标计算得到
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DJI Developer Support

2022年04月19日 02:42
由于实时点云数据的ned坐标是以l1也原点的，要自己绘制只能获取相机的坐标。飞机的坐标能换算成相机的坐标么
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DJI Developer Support

2022年04月19日 03:31
需要实时获取相机的经纬度坐标啊
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DJI Developer Support

2022年04月19日 03:42
m300的网络rtk定位是在飞机的哪个部位？l1的ned坐标的原点是在l1的哪个部位？知道这两个也能通过测量得到偏移量
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DJI Developer Support

2022年04月19日 08:01
m300上有两个rtk天线，定位是取两个天线连线中心点还是哪里？
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DJI Developer Support

2022年04月19日 08:36
天线1是哪一个呢
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