MSDK 4.15 御2进阶版使用内置网络RTK服务，RTK状态isRTKBeingUsed为false飞机仍然可以...

已完成

关注

DJI Developer Support

• 2022年04月02日 09:29

MSDK 4.15 御2进阶版使用内置网络RTK服务，RTK状态isRTKBeingUsed为false飞机仍然可以起飞，PositioningSolution为FIXED_POINT。起飞后isRTKBeingUsed也一直是false，定位存在偏差。这是什么原因？

0

• 

  DJI Developer Support

  • 2022年04月02日 11:02

  isRTKBeingUsed=false的意思是飞机没有使用RTK数据参与定位，所以飞机仍然使用GPS进行定位，所以定位存在偏差。

  0

  评论操作 固定链接
• 

  心灵交战

  • 2022年04月02日 11:06

  正常情况下，RTK打开的情况下，isRTKBeingUsed=false飞机应该是不能解锁起飞的吧？

  0

  评论操作 固定链接
• 

  DJI Developer Support

  • 2022年04月06日 01:43

  DJI Pilot这个app会限制起飞，isRTKBeingUsed为false在DJI Pilot上应该是连接成功，数据收敛中的黄字，需要等到绿字才可以起飞。实际上飞机固件没有做限制，所以MSDK开发的app如果你没有写限制的逻辑就不会限制起飞。你会发现你在室内调用startTakeOff函数也可以起飞。

  0

  评论操作 固定链接

请先登录再写评论。