m2ea升级最新固件后，生成云台俯仰角大于零的航点，调用checkParameters自检时提示“Waypoint...

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DJI Developer Support

2022年03月31日 02:08

m2ea升级最新固件后，生成云台俯仰角大于零的航点，调用checkParameters自检时提示“Waypoint gimbal pitch provided is invalid”错误，版本4.16.1。

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4 条评论

DJI Developer Support

2022年03月31日 06:56
如果需要设置正数的云台俯仰角度，可以参考这篇文章：航点动作设置云台俯仰角度为正数时飞行器悬停的原因是什么？ m2ea的云台俯仰可转动范围为-90到30，但是在航线任务中，云台动作默认支持-90到0这个范围的俯仰角度。
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SantiagoZhao

2022年03月31日 07:57
不用改代码，重启飞机后就可以了；可能是升级后没重启飞机吧。
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SantiagoZhao

2022年04月02日 06:11
今天发现了新问题，M2EA执行航点任务时，有航点的云台俯仰角大于22度，比如22.1，checkParameters仍然会返回“Waypoint gimbal pitch provided is invalid”；而把云台俯仰角改为22或者更小，则无错误可正常执行。
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DJI Developer Support

2022年04月02日 09:28
应该是m2ea产品云台俯仰可转动范围与SDK限制的俯仰角范围不同。我在m2ea上通过接口获取pitch的最大值为22，而产品参数页面提供的最大值是30。获取接口是getCapabilities
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