MSDK 4.16 ActiveTrackOperator enableAutoSensing 功能报错

已完成

Jack

2022年03月29日 09:14

请问我用MSK4.16，使用Mavic Air 2 进行追踪功能的开发

在调用mActiveTrackOperator.enableAutoSensing时返回

Set AutoSensing Enabled Already in other navigation mode, please close first.

只有切换了其他飞行模式才能正确开启，请问这是什么原因，各飞行模式下有什么需要进行适配的吗？

谢谢

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5 条评论

DJI Developer Support

2022年03月30日 03:23
调用enableAutoSensing前必须NavigationMode = NavigationMode.SMART_TRACK，如果为NONE则会报这个错误。
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Jack

2022年03月30日 07:03
请问有对应的文档吗，我查阅了API文档没有看到此类的说明，从sdk包里面看他是个枚举类
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DJI Developer Support

2022年03月30日 08:39
文档描述不全，需要先调用setGestureModeEnabled=true，NavigationMode就会变为SMART_TRACK了，然后才可以调用enableAutoSensing，你试试。
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Jack

2022年04月12日 07:37
设置 setGestureModeEnabled也无法设置，显示
```
Set GestureMode Enabled: Already in other navigation mode, please close first.
```
仍然无法设置成功，请问如何该如何设置？
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DJI Developer Support

2022年04月13日 02:10
你的操作顺序是不是有问题呢，Already in other navigation mode, please close first.这个报错是因为NavigationMode != NONE。你可以给我录制一下你的操作嘛？我去询问一下研发。 https://pan-sec.djicorp.com/s/dqJtPGNMPKoNAcE dji123
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