飞机M300,开始热点飞行失败,请问热点的参数(经度,纬度,高度,半径,角速度)有什么规定吗? 比如半径过大或者角速...

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DJI Developer Support

• 2022年03月24日 03:03

飞机M300,开始热点飞行失败,请问热点的参数(经度,纬度,高度,半径,角速度)有什么规定吗? 比如半径过大或者角速度过快会造成开始热点失败?

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月24日 04:13

  M300不支持HotPointMission，所以你怎么设置都是失败。

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月24日 04:17

  但是我们在输入高度50m 半径50m 角速度 10°/s 的时候 是可以成功执行热点任务的

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月25日 03:34

  我们没有专门为M300适配过HotPointMission，可能存在bug的情况。我查询了一下源代码，热点环绕，高度5-500米。距离50-500米。角速度每个机型不一样，要用getMaxAngularVelocityForRadius测量，最小值5，默认值20。

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月25日 10:06

  getMaxAngularVelocityForRadius 这个函数是OSDK的吗? 我刚搜索了一下源码 找不到这个方法

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月25日 10:50

  不是，https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIHotpointMissionOperator.html?search=getmaxangularvelocityforradius&i=0djihotpointmissionoperator_maxangularvelocityforradius_inline

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