4.16版本FlightControllerState.getAircraftHeadDirection方法废弃了，...

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DJI Developer Support

• 2022年03月10日 08:11

4.16版本FlightControllerState.getAircraftHeadDirection方法废弃了，如何获取机头方向？

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  红色石头

  • 2022年03月10日 08:37

  补充一下：我们有api可以调整机头到固定方向吗？比如-20度

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  DJI Developer Support

  • 2022年03月11日 08:18

  目前没有直接可以控制机身偏航角的接口。要实现对偏航角的控制，可以通过VirtualStick传入杆量，参考代码：Mobile-SDK-Android/VirtualStickView.java at master · dji-sdk/Mobile-SDK-Android (github.com)

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  Michael Guo

  • 2022年03月22日 08:55

  FlightControllerState.getAircraftHeadDirection()还是可以用

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