M2EA resetYaw出错（Execution of this process has timed out），...

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DJI Developer Support

2022年03月08日 03:48

M2EA resetYaw出错（Execution of this process has timed out），rotate设置yaw(0)在起飞后不生效；请问该如何设置云台偏航回中？

9 条评论

DJI Developer Support

2022年03月08日 09:12
看一下这篇文章：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4404792823449
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SantiagoZhao

2022年03月08日 09:19
我的问题是云台偏航回中（resetYaw）出错，不是云台回中(reset)；另外在起飞后用rotate设置yaw(0)也不生效。
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DJI Developer Support

2022年03月09日 02:22
没有resetYaw这个函数，所以不确保你是否能正常使用，能把你的rotate设置yaw(0)代码发出来看一下吗？
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SantiagoZhao

2022年03月09日 02:46
MSDK 4.16中有resetYaw函数，如下图：

rotate yaw(0) 在飞机未起飞时能生效，起飞后云台偏航角不变，飞机偏航角会回到正北方向；ABSOLUTE_ANGLE、RELATIVE_ANGLE、SPEED三种模式都尝试过，问题一样；代码如下：
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DJI Developer Support

2022年03月09日 08:52
我们的API文档上没有这个函数，不建议使用，可能是无效的。Roation的参数没有设置完全，不确定是不是因为这个导致。
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SantiagoZhao

2022年03月10日 03:27
我尝试了加上所有参数，在起飞后调用仍然是飞机偏航角会改变，云台相对飞机的偏航角不变，代码见下图；切换模式到RELATIVE_ANGLE、SPEED，改变的却是云台俯仰角。
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DJI Developer Support

2022年03月11日 02:55
我们使用sample的Gimbal capability模块进行测试，没有复现出你的问题。你使用sample也是会出现这个问题的吗？方便录制一个包含错误信息和你操作的视频，然后上传到链接里吗？ Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/wNZFzo3rkRPJFHE password：dji123
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SantiagoZhao

2022年03月11日 06:20
视频已上传，请查收
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DJI Developer Support

2022年03月14日 12:23
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。我明白你的问题了，这个问题已经在4.16.1被修复了。您只需要等待4.16.1的发布就可以了。比较抱歉的是因为疫情的原因，新版本发布的时间可能会被影响，但是计划是安排在近期发布了。 Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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