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Wanlf2014

• 4天前

连接如何实现采集云台的朝向？ – 大疆创新SDK技术支持论坛中，提到yaw值需要进行误差消除，那么pitch和roll是否也需要消除误差呢？我们使用GimbalKey.KeyGimbalAttitude获取到云台的姿态中roll始终保持为0，但实际上不是的。无人机被风力吹动翻滚时，云台有个回正的过程，这个过程发送的姿态变化如何获取？

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  DJI Developer Support

  • 3天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 pitch和roll不需要，yaw是因为存在坐标系不同。 无人机被风吹翻滚，云台通常也会保持稳定的，你可以监听GimbalKey.KeyGimbalAttitude这个值获取。 我使用msdk sample app，把M3T拿起来翻滚时，云台roll还是稳定的，所以还是0，手动去转roll是可以监听到变化的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Wanlf2014

  • 3天前

  那么误差消除后的yaw值跟实际的yaw值误差多大呢？

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  DJI Developer Support

  • 3天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 按照 如何实现采集云台的朝向？将云台姿态的yaw也转化为大地坐标系，应该就没什么误差。 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Wanlf2014

  • 2天前

  就是我们消除误差后，转换的yaw值与真实航线的yaw值误差是多少？我们通过查看无人机的朝向yaw值与云台的yaw值总是会差0.1-0.4度，静止在地面时差值一般在0.2度以内，航线飞起来之后就有误差就会变大。

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