MSDK5 addRTKLocationInfoListener不连接RTK这个监听会输出经纬度和高度值吗？

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lyang

• 6 天前

有时候我断网没连接RTK，addRTKLocationInfoListener这个监听里面还是会输出经纬度的值，这个值是RTK经纬度值的还是GPS的经纬度值？这个值精确度高吗？

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  DJI Developer Support

  • 5 天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 addRTKLocationInfoListener可以拿到getRtkLocation和getReal3DLocation，看下您具体拿哪个，getRtkLocation精度更高。 - getRtkLocation：获取的是RTK位置信息，在rtk信号断开之后获取到的位置信息就是无效的 - getReal3DLocation: 获取飞行器上飞控模块跟RTK模块进行算法融合之后的位置，在rtk信号断开之后，将会继续推送gps位置信息。 更多内容参考：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/38062959114393-%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%8D%81%E4%B8%80%E7%AB%A0-RTK 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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