航线任务状态直接从 ENTER_WAYLINE 到 FINISHED

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• 6 天前

问题现象：调用 waypointMissionManager.startMission() 航线任务状态直接从 ENTER_WAYLINE 到 FINISHED。

背景：

1、MSDK V5.8.0

2、RTK的状态正常：sRTKConnected=true, isRTKEnabled=true, isRTKHealthy=true

3、 同一个航线，2min后正常起飞

需要上传哪些日志信息，具体的路径，麻烦提供下网盘地址，上传飞控日志

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  DJI Developer Support

  • 6 天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 有可能是RTK还未敛导致航线被阻飞，可以再判断以下RTK定位状态是否为固定解 - 通过addRTKLocationInfoListener获取RTKLocationInfo.rtkLocation.positioningSolution，判断是否为FIXED_POINT固定解 如果确定RTK状态已收敛还出现航线阻飞，可以在pilot app日志管理中上传一下对应的 飞行器日志、遥控器日志。然后提供一下信息： - 【MSDK版本】 - 【无人机型号及固件版本】 - 【故障详细现象】 - 【故障发生的具体时间段】 - 【CSDK日志】Android/data/app包名/files/LOG/CSDK/logs。文件名称即为开始存储日志的时间 - 【MSDK日志】Android/data/app包名/files/LOG 对应日期的日志全部压缩成文件 - 【飞行器日志】在pilot app日志管理中上传，提供上传后的二维码截图，参考附件文档 - 【遥控器日志】在pilot app日志管理中上传，提供上传后的二维码截图，参考附件文档 网盘地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/DdYgKpgbmMXAHfp 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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