大疆机场2，退出指令操作，提示errorCode=514303, errorMsg=DRC link is lost
使用上云demo,操作机场2，进入指令飞行，可以指令控制飞行器，当退出指令操作的，errorCode=514303, errorMsg=DRC link is lost，然后指令控制不了飞行器.，这个错误是每次都发生。再次进入指令操作，依旧没法控制飞行器。但可以飞行器返航操作。
1）昨晚sdk机器人，提供：drc链路与普通链路，这个回答是正确的吗？
2）我看代码drc配置是给web端websocket使用，web端控制无人机使用websocket;除了这里没发现别地方用。
3）drc链路是机场2维护的吗？配置项是什么时候获取的，或者是哪个topic订阅的？
4）drc链路在上云里，充当什么角色？具体职责是哪些？
不明白为啥退出指令一直是drc DRC link is lost？
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尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 514303 机场网络波动导致DRC连接丢失 不下发drc_mode_exit 时，drc_state是一直连接的吗？ 1、是的，drc链路与普通链路是分离的。drc链路在上云API的设计中非常重要，对连接质量有更高的要求，因此会将drc链路与普通链路分开。 2、drc配置确实是给web端websocket使用的，web端通过ws协议连接mqtt服务器来控制无人机飞行。 3、drc链路的配置项是在进入DRC指令飞行控制模式时获取的。前端通过POST请求进入DRC指令飞行控制模式，后端会调用drcService#deviceDrcEnter获取drc链路配置的mqtt登录信息。 4、drc链路在上云中主要用于指令飞行控制。职责包括提供高质量的连接，通过mqtt参数创建针对drc链路的连接 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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