请问如何获取dji assistant2 里的参数

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Hsueh

• 10 天前

图片中，WorldX，WorldY，WorldZ 这三个参数应该订阅哪个数据接口呢，是笛卡尔坐标位置*_POSITION_VO吗？
如果是的话，为什么我订阅POSITION_VO 得到的 xyz 值，一直为 0 呢？

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  DJI Developer Support

  • 10 天前

  您好，这个位置是距离您模拟器中，原始起飞点的位置，其中X Y是空间距离，Z是距起飞点高度，起飞点高度您可以通过DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED -DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEP获取。剩下的WorldX和WorldY，您可以参考DjiTest_FlightControlLocalOffsetFromGpsAndFusedHeightOffset的方式拿到。

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