Dock 2 API 中的 摇杆控制

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tomato

• 9 天前
• 已编辑于

你好，

我正在尝试使用 Dock 2 API 中的 摇杆控制（stick control） 功能。

我向 thing/product/{gateway}/drc/down 发送了以下请求：

{
  "seq": 1,
  "method": "stick_control",
  "data": {
    "roll": 1684,
    "pitch": 1024,
    "throttle": 1024,
    "yaw": 1024,
    "gimbal_pitch": 1024
  }
}

// or
{
  "seq": 1,
  "method": "stick_control",
  "data": {
    "roll": 364,
    "pitch": 1024,
    "throttle": 1024,
    "yaw": 1024,
    "gimbal_pitch": 1024
  }
}

但是，roll 值没有变化，我想知道原因是什么。

请问发送此 drc 请求 是否有特定的条件要求？

目前，飞机正在飞行，并且 drone_control drc 请求可以正常工作，但只有 stick_control 无法生效。

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• 

  DJI Developer Support

  • 8 天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问目前是什么固件版本，需要更新到最新版本才能使用stick_control 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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