M350 RTK BD得时间和日期是如何定义得，以及海拔高度问题

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Hss1980

大疆M350RTK DB飞机（1581F6GKX2535BD4005Q），从云台上获取的GPS日期和时间格式不太明白：

PSDk中调用：
djiStat = DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic(DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GPS_DATE,(uint8_t *) &T_DjiFcSubscriptionGpsDate,sizeof(T_DjiFcSubscriptionGpsDate),&timestamp);
返回的：
T_DjiFcSubscriptionGpsDate = 十进制的 2358，当前日期是北京时间2025年3月19日上午10点35分

调用
djiStat = DjiFcSubscription_GetLatestValueOfTopic(DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GPS_TIME,(uint8_t *) &T_DjiFcSubscriptionGpsTime,sizeof(T_DjiFcSubscriptionGpsTime),&timestamp);
返回的：
T_DjiFcSubscriptionGpsTime =十进制的  268532000，当前日期是北京时间2025年3月19日上午10点35分

请问一下：
1、单北斗大疆M350RTK飞机返回的上述时间和日期是如何定义的？
2、实验中发现云台输出的海拔高度与遥控器上显示的海拔高度有差异，可能是什么原因？云台输出的海拔高度是用：
        djiStat = DjiPositioning_GetPositionInformationSync(DJI_TEST_POSITIONING_EVENT_COUNT, eventInfo, positionInfo); 函数获取，
高度来自positionInfo[i].targetPointPosition.height。

 

 

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评论

7 条评论

日期 投票数
  • DJI Developer Support
    您好， 1、单北斗的此TOPIC我们为您确认下，另外您使用的固件版本方便提供一下吗？ 2、遥控器与PSDK的海拔高度是不同源的，如果您是基于PSDK开发，我们建议您关注PSDK的数据即可。
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  • Hss1980

     

    请看固件版本号。

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您提供的信息，我们尽快为您确认。
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  • Hss1980

    您好，请问怎么样了？是否确认了。

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  • DJI Developer Support
    您好，不好意思让您久等了，这个我们内部确认到是适配相关的问题，目前正在紧急修复中的，另外想知道您那边使用的编译链工具是哪个版本？到时候如果有临时版本也可以先给您释放调试。
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  • Hss1980 
    编译链工具是是“MDK-ARM Plus Version:5.23”
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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您附上的信息，我们与研发团队进行了沟通，您那边如果还有保留无人机日志和PSDK Debug日志，您可以上传到此处，便于我们验证： https://pan-sec.djicorp.com/s/xkQrRMFdsrbWrXt
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