在M300 RTK 上使用PSDK-V3.11.0，编译成功但是在运行的时候出现写数据失败问题。并且其PSDK接口E-port连接不亮只能使用OSDK接口，这个是什么原因，OSDK支持该版本的PSDK开发吗？
报错如下：
下面是接线的图
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尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 M300机型需要您连接UART和USB线缆，您可以参考： PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD)（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/34833415567257-PSDK%E5%90%84%E6%9C%BA%E5%9E%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5-M350-M300-M30-M30T-M3E-M3T-M3D-M3TD） 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
官方教程提供的Jetson Nano教程版本太老了，现在Orin Nano 软件已经无法适用了，其中这里使用startup_bulk/psdk-usb-configure.sh替换 /opt/nvidia/l4t-usb-device-mode-start.sh文件在Orin Nano上已经不适用了，前者应该是根据后者进行修改的，请联系开发人员提供一下startup_bulk/psdk-usb-configure.sh这个文件修改前的原版文件，这样可以知道做了哪些地方修改，从而可以适配不同的软硬件版本，不然新版的设备无法使用。
https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/jetson-nano.html
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