使用MOP，MSDK与PSDK互联时，MSDK显示连接成功并返回通道ID，但PSDK显示mop channel d...

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DJI Developer Support

• 2022年02月20日 04:47

使用MOP，MSDK与PSDK互联时，MSDK显示连接成功并返回通道ID，但PSDK显示mop channel disconnected,now retry accept。并且不是每次失败，有时能正常使用或者重启App后恢复正常。请问需要如何才能保证mop互联通信正常。

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  DJI Developer Support

  • 2022年02月21日 06:22

  mop channel disconnected提示是通道断了，建议您检查网口通信是否稳定。

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  极至科技

  • 2022年02月21日 06:37

  我这边的PSDK网口通信是稳定的，因为我还使用网口进行图传，图传正常网口稳定。现在的问题是PSDK与MSDK端对于mop的连接不一致，MSDK端显示正常连接，PSDK却报错，这导致两边无法正常通信。

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  DJI Developer Support

  • 2022年02月21日 06:56

  您可以用PSDK原示例试试，如果能复现，麻烦说明下您的PSDK版本，MSDK版本，飞机固件版本，及操作过程，这边看是否能复现。

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  极至科技

  • 2022年02月21日 07:08

  PSDK版本：2.2.1

  MSDK版本：4.16

  飞机固件版本：V03.00.0101

  操作过程：1.PSDK初始化mop功能。2.MSDK调用连接mop接口。3.MSDK显示连接正常，但PSDK端报错mop channel disconnected,now retry accept。4.MSDK不知端口连接异常，进行数据传输。5.PSDK未接收到任何数据。（多次重复2-5操作均和上述一样情况。除非清除遥控器后台，重启APP才会有可能在第3步的情况下，MSDK和PSDK均显示连接正常，并正常传输数据。）

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  DJI Developer Support

  • 2022年02月22日 09:04

  我这边用PSDK2.2.1示例，及MSDK4.16 MOP示例，在虑拟机的ubuntu系统上测试，MOP示例中输入id 49152，取消沟选reliable，点连接，PSDK log显示通信正常，未见您描述的现象，根据您的描述是mop通道断开了，建议您检查通信，及可以用示例程序测试下（如果用示例也能稳定复现，可以拍个视频给我们看看您的操作过程和现象）。 https://www.github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-MOPDemo

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