UX SDK中控件不显示

如下控件，没有增加逻辑代码，不显示雷达图标，屏幕没有显示任何控件。
<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">


    <dji.v5.ux.core.widget.radar.RadarWidget
        android:layout_width="340dp"
        android:layout_height="160dp"
        android:visibility="visible"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
</LinearLayout>