上云api支持Matrice4T 用DJI RC Plus 2 连接，然后指令飞行吗，还是说必须要用机场？

zhuerhao

14 天前

13 条评论

DJI Developer Support

12 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。支持的，您可以查看链接查阅支持的指令飞行指令集：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/pilot-to-cloud/mqtt/dji-rc-plus-2/drc.html 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

12 天前

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DJI Developer Support

指令飞行第一步是请求云端控制对吧，那我照着样例发送请求，怎么也没有弹窗，直接返回的是取消，是我参数给错了吗
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DJI Developer Support

11 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 bid和tid填随机值，在下发指令看看。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

10 天前
DJI Developer Support

好的，试了一下，出现弹窗了，我看官方图里说下一步是请求建立远程控制链路

是该执行哪个，是这个进入指令飞行模式吗
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DJI Developer Support

10 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。是的，这个就是进入指令飞行前需要执行的接口。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

5 天前
DJI Developer Support

问一下，一键起飞命令没反应是怎么回事，进入指令飞行控制模式也成功了，看emqx也连上新的drc客户端了，心跳我也正常在发
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DJI Developer Support

5 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 rtk有收敛吗？此外高度都设置高一些。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

4 天前
DJI Developer Support

好的，我回来试试把高度设高一点，问一下这个rtk收敛是什么意思，是指RTK定位状态吗，因为我才刚开始尝试，这次是用局域网放在室内的，搜不到RTK定位，回来放到室外应该就可以搜到了
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DJI Developer Support

4 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。是指RTK定位状态，得去室外测试，室内是不收敛的。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

3 天前

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DJI Developer Support

我用仿真试了一下，没有反应，高度顶到150m也没反应，只有发急停命令遥控器会震动一下，是我什么参数给错了吗
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DJI Developer Support

3 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。目前不支持模拟器调试，而是通过API的方式调试。例如一键起飞中有模拟起飞字段，或者航线任务也会有模拟起飞字段，实际上无人机不起飞。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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zhuerhao

3 天前

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DJI Developer Support

这个模拟起飞是这两个字段吗，is_enable给1，这个simulate_mission，标着结构体，但是没给出结构体的内容样例啊，还是说只要is_enable给1就行
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DJI Developer Support

3 天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 simulate_mission里面的is_enable给1就行，只支持机场上云模拟，pilot上云应该会不执行或者执行后也会真实起飞。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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