请问遥控器是否有标志位能够判定无人机处于大疆机场2的仿真器中？

已完成

1 个月前

假设如下场景：我是用上云API给机场发送仿真任务执行指令，如果无人机在执行任务过程中，我使用遥控器或者psdk等抢夺了无人机的控制权，此时无人机是否依然处于仿真环境中呢？此外，当无人机在仿真器中执行完成航线任务并降落之后，此时遥控器重新获取无人机控制权，此时无人机是否依然处在仿真中？

9 条评论

DJI Developer Support

1 个月前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1. 在任务执行过程中，如果遥控器或PSDK抢夺了控制权，无人机将不再处于仿真环境中。 2. 在仿真器中执行完成航线任务并降落后，遥控器重新获取控制权时，无人机依然处于仿真环境中。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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陈五花

1 个月前
那具体怎么能看出无人机处于机场仿真器还是实物呢？
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DJI Developer Support

1 个月前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。我这边需要确认你描述的机场仿真器是什么，我这边理解的是下发指令进行模拟飞行，飞机实际没有起飞。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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陈五花

1 个月前
我们是通过上云API下发指令进行模拟飞行，飞机放在机场外面并使用PSDK进行调试
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DJI Developer Support

1 个月前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。那具体怎么能看出无人机处于机场仿真器还是实物呢？ ==》你的意思是要知道飞机在机场模拟还是真实飞出去任务了吗？感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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陈五花

1 个月前
就是我想知道，云API仿真时候，遥控器或者PSDK获取到无人机控制权后，下发一个控制指令，无人机会真实起飞/移动，还是说是处于模拟状态。因为我们目前还处于室内调试的阶段，想了解这个是出于安全考虑
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DJI Developer Support

1 个月前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。下发模拟飞行指令之后，无人机处于模拟状态，不会进行真实的起飞或移动。室内也没有GPS或者RTK信号，无人机不会起飞的。但是遥控器打杆控制飞行器应该是可以的，因为这属于手飞控制而不是程序控制。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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陈五花

1 个月前

已编辑于
哦哦好的，那么这种情况下，如果是psdk获取了无人机控制权，无人机会在机场的模拟飞行模式下继续飞行吗？还是就切换回真实的场景了？
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DJI Developer Support

1 个月前
您好，此场景未充分验证过的，PSDK这部分的功能，我们建议您使用DJI Assistant2软件的模拟器验证。
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