OSDK开发案例——用天宇云盒M1实现大疆H20系列吊舱GDR格式视频流的二次编码

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20 条评论

  • yanzheng_0706

    非常好

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  • 张先生

     牛逼

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  • anhongdong

    又上升一个阶段,优秀

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  • 黑桃六

    这个还不错

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  • meiyan

    实用!

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  • 胡波

    强烈支持!!!!

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  • 超集无人机

    100毫秒!   116克!!  4.6W!!! 5G!!!!

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  • 爱新觉罗晓明

    真不错!

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  • Chuang-Tzu

    GDR格式码流通用硬解平台!

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  • Luther Liang

    稍微有点视频编码常识的都知道GDR(Gradual Decoder Refresh 逐渐刷新)不是什么视频格式,只是H264编码的一个模式而已。与之相对的就是传统IDR(Instant Decoder Refresh)。IDR模式的缺点就是IDR帧大小相比图像质量相近的P帧更大,这样会对网络有冲击,导致网络抖动和拥塞。GDR模式是通过P帧内包括I块组的方法来实现渐近刷新。GDR模式会带来更优的网络适应性。

    所以你们的二次编码本质不就是降低图像质量和分辨率。

    而且这种简单的转码工作,在nvidia jeston平台上面用gstreamer 不就一行指令就搞定了吗。

    其实我最不能理解的是14Mbps的码流对5G来说很大吗?即便考虑到无人机飞行在低空飞行时的5G无线信号传播环境,但只要模块天线优化的稍微好点, 以郊区环境5G部署 1000m 典型站间距,单站最远覆
    盖距离 700m 为例,
    200~300米高度飞行做到15~20Mbps上行问题并不大。

    2Mbps的码流4G不就够了,那还要5G干嘛?

    笑死人了

     

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  • 黑桃六

    楼上说的技术点基本都对,看来是业内人士,欢迎交流!我是天宇经纬的工程师,我说说我的观点,有两点请斟酌:一是英伟达平台当然可以实现,我们也做过,但是对于机载平台来说就很痛苦,散热片和风扇会给体积重量带来难以逾越的障碍,目前业内很多用英伟达平台来做的,技术难度是小一些,自己用或者做个样机对付个把项目是可以的,这不是可以产品化的东西,机载设备首要的需求就是小型化和低功耗,在这个前提下讨论技术实现方案才有意义。

    二是14Mbps到底算不算大码流?对于网络条件比较好的4G/5G网来说,当然不算,别说14M了,4G我们都测到过40M,5G我们测到过100M,但是祖国地大物博,到处跑跑,多测一测,多听听用户的反馈就知道了,大多数时候网络图传效果不好是和网络条件直接相关的,只有把码率降下来,你的产品在很多网络条件不好的地方才能用!这个道理很简单,但是需要走近一线才能得到这个经验。

    看来楼上的兄弟技术能力不错,但是不太了解产品和行业,没关系,您会进步的,我们期待您的成长,也期待您也做出优秀的产品,我们一起为网联无人机事业添砖加瓦!

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  • OpenJetson

    Jetson NX解码流畅播放显示 延时<100ms(右图是解码后HDMI显示时间,左图是H20对着拍的时间)

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  • 黑桃六

    这个我就得说两句了,用HDMI连接显示一个时延有啥意义?这不是端到端的时延,不是用户能感受到的时延,请问用户是用HDMI线连着用吗?请仔细看看遥控器上显示出来的数字,那个两百多毫秒才是真正的端到端时延,是大疆自有链路经过一系列图像优化以后的结果,你看大疆从来不宣传这个事,人家早已不再拘泥于个别指标,人家追求的是整体的用户体验,我们都应该好好向大疆学习,向尹总团队学习,这也是我们开始牺牲时延指标,追求更好的信道适应性的原因。

    另外,时延不是定值,是个范围,偶尔抓拍到比较低的数值不算什么,我们也拍到过M1网络图传比大疆遥控器时延还低,我们也不宣传,没啥意义,用户体验才是王道。还有,用更快的硬件平台会有更低的时延,要是换成一台图形工作站,软解都比您这个快,也没啥意义,因为咱不能在飞机上绑个电脑。还有一点疑惑,不是说右图是H20实拍解码的吗?怎么和遥控器上显示的图像不一样?怎么解释?如果是部分图像,这样的时延有意义?

    云冠是个不错的产品,和我们的M1侧重点不同,各有千秋,各位同仁也都具备很强的技术能力,但我奉劝各位一句,我们这是在做产品,不是写博士论文,我本来没有必要也没有义务费劲巴拉地提出指导意见,还有说教的嫌疑,挺招人烦,但这是我们团队发出来的帖子,来的都是客,招待不周请见谅。

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  • 超集无人机

    有人用英伟达跟M1比,建议弄个矿机装飞机上,优势更明显,哈哈哈哈哈哈,顺便可以变身会飞的bbq~~

    越复杂、高配置的平台,开发难度越低,然而这种优势势必带来一连串劣势。。算了,说这些做啥呢,好像懂得都会懂

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  • Chuang-Tzu

    首先,英伟达视频硬解根本不需要什么gstreamer就能搞定,还搞出一个IcrestSDK视频硬件解码当噱头宣传。其次,我们M1平台不只是一个解码工作,还有编码及其它任务。最后 不知道楼上的总拿个HDMI显示器解码在秀什么,秀智商吗?

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  • OpenJetson

    是的,我估计看过这个帖子的人都不会和这些所谓的工程师合作了,因为他们的素质太高了

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  • 黑桃六

    这就有点无聊了,技术讨论变成了吐口水,有本事你说技术啊,你说方案啊,实在不行你搬救兵啊,你告老师去啊,你们的老师当年是怎么教你们的呢?我说过,来的都是客,但我们不欢迎闹事的小朋友,你们的ID和发言都将被截图,我们将长期保存,必要的时候会展示给行业所有的代理商和合作伙伴,让行业同仁们都看看,某些品牌的人跑到别人的家里踢馆,可惜学艺不精,被摁在地上摩擦,牙都找不到了还要吐口水,多么狼狈,你继续EMO吧......

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  • OpenJetson

    首先我不是你说的某些品牌,我只是一个nvidia jetson的爱好者,你可以截图查看我的ID,其次,您的素质确实非常高!

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  • 黑桃六

    嗯,这就对了嘛,既然是爱好者,欢迎做技术讨论,把你们的技术思路或者方案好好整理一下再发出来,不要带情绪,准备做什么,困难是什么,大家是同行,只要客客气气,没准我还能帮助你,不要吐口水,大家要维护网络舆论。

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  • 超集无人机

    黑不到技术,黑“素质”,楼上这么招黑难道因为ID带个“黑”字??好同情哎

    不管是何方神圣,请别给NVIDIA爱好者泼脏水,这个锅不建议给广大开发者背!

    既然是技术帖子,不必讨论无关的内容。

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