使用云冠2（Nvidia Jetson NX / NANO）对大疆H20等相机视频流进行硬件解码
已完成
中科云图于2021年6月发布全新的机载计算平台-云冠2，它是一款专为无人机打造的高性能机载边缘计算平台，集成Nvidia Jetson NX，最高算力可达21 TOPS, 完美适配多款大疆飞行平台和飞控系统，帮助开发者为复杂业务定制专业解决方案。同时集成5G通讯能力，让业务不再遥远。强悍的防护机身防护设计，拥有IP45防水防尘能力，无惧复杂天气；
针对大疆相机独特的编码格式，常规的做法都是先进行解码后再编码，但是官方例程只有基于TX2的CPU解码例程，导致视频处理延时过大，CPU占用率高；针对这个问题，我们发布了基于云冠2（Nvidia Jetson NX / NANO）的硬件解码软件库，可以有效改善AI识别视频卡顿、推流延时过大和OPENCV图像获取帧率不够的问题；
视频硬件解码
- 概述：使用osdk-geoai提供的视频传输功能，可以指定流媒体服务器地址，帧率，分辨率，发送实时视频流数据。（使用硬件编解码，不占用cpu资源，分辨率最高可达2k）。
- 功能表述：
- 用户可以指定以下M300负载接口，从而获取视频数据，1、2、3号位挂载，以及fpv视角。
Sample 运行环境：
- Osdk：4.1版本
- 平台：云冠2
- 飞行器：M300
- 相机：H20，FPV……
使用geoai硬件解码效果：
视频30帧 解码流畅播放显示 延时＜150ms（左图是云冠2解码后HDMI显示时间，右图是H20对着拍的时间）
CPU实时占用率为12.2%：
使用CPU软件解码demo：
视频卡顿，延时较大，接近2S
Cpu占用率224.2%：
更多云冠2详情，可联系：微信/电话 陈工 18676705201 或 查阅
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