m300+h20，waypointV2MissionOperator.addActionListener()，onE...

已完成

2022年01月20日 10:06

m300+h20，waypointV2MissionOperator.addActionListener()，onExecutionUpdate()里，actionExecutionEvent.getProgress().getExecutionActionID()，正常情况下开始执行航点动作触发一次，执行完再触发一次，实测偶现同一编号的航点动作会触发更多次

6 条评论

DJI Developer Support

2022年01月21日 06:22
麻烦提供一下代码和log打印日志，使用最新的固件和MSDK 4.16版本测试的吗？
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DJI Developer Support

2022年01月21日 06:29
固件是最新的，msdk是4.15.1，4.16有影响使用的问题就没用
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DJI Developer Support

2022年01月21日 06:37
代码就是问题里的那些，把航点动作的ID打印出来，异常时的日志如下(79号航点动作就是最后一个动作，飞手反馈当任务完成时，返航距离小于20米就会触发) 12:09:55 航点动作执行状态回调 12:09:55 航点动作ID：78 12:09:55 航点动作ID：78执行完成 12:09:57 航点动作执行状态回调 12:09:57 航点动作ID：79 12:09:57 initReporting：Network is unreachable 12:09:58 initReporting：Network is unreachable 12:09:59 initReporting：Network is unreachable 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：79 12:10:00 航点动作ID：79执行完成 12:10:00 任务已完成！ 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：79 12:10:00 航点动作ID：79执行完成 12:10:00 任务已完成！ 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：74 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：79 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：79 12:10:00 航点动作ID：79执行完成 12:10:00 任务已完成！ 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：79 12:10:00 航点动作ID：79执行完成 12:10:00 任务已完成！ 12:10:00 initReporting：Network is unreachable 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：74 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成 12:10:00 航点动作执行状态回调 12:10:00 航点动作ID：78 12:10:00 航点动作ID：78执行完成
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DJI Developer Support

2022年01月21日 08:57
我没看明白，第十二行 “12:10:00 任务已完成！”。后面应该不会打印了，第一次打印任务已完成之后为什么还会继续打印多次其他东西呢？这是你要提出的问题吗？是不是应该第十二行以后不再有打印的东西了？
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DJI Developer Support

2022年01月21日 09:00
79号航点动作是最后一个航点动作，我判断航点动作id确定要执行的代码，“任务已完成”就是判断是79号航点动作打印出来的信息，意思就是后面那些是不该出现的航点动作回调，但出现了
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DJI Developer Support

2022年01月26日 07:11
已经复现你的问题了，并且提单给了研发人员。
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